取料机远程控制系统中，设备不再是料场中的一个个运行的独立单元，它既是远程控制系统的“实施者”也是“控制者”。换句话说，料场无人化，设备自己进行识别然后根据设定程序完成堆取作业，远程控制系统将单个设备动作反映到到主控室的PLC或工控机上，主控室通过既定算法进行取料动作，甚至可以自发处理意外情况，半门式取料机报价，对设备的监控非常轻松简单的。
取料机远程控制系统采用cone shell方式进行堆料，通过在悬臂梁前端和回转钢结构顶部安装两个GPS接收点，对悬臂位置和整机位置进行定位。安装在回转钢结构顶部的3D扫描仪对料堆进行扫描，通过GPS的料场识别分析数字化成料堆和设备的电子图表。
系统取料作业通过即时扫描和分析成数字化模型，实现堆取料机自动寻堆寻址，完成取料作业，斗轮电机电流的数据反馈后进尺量校正和回转边界判断。该模式下堆取料机可以准确行走对垛，并无间断地进行作业，作业，适用作业频率较高的中转码头。
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种半门式刮板取料机，适应环境要求，能够很好地替代现有的半轮式堆取料机。
按照本实用新型提供的技术方案，所述半门式刮板取料机，包括箱形门架、卷扬提升系统、刮板取料系统、固定端梁和摆动端梁；其特征是：所述箱形门架四周由钢板围成，在长度方向上设有若干个空心隔板，半门式取料机，内壁四周每边设有由槽钢组成的加强筋；所述固定端梁与箱形门架头端相连，固定端梁的两端设置行走台车，行走台车具有两个车轮，车轮支撑于下轨道上；所述摆动端梁包括端梁体，在端梁体上部设有球铰支座，半门式取料机哪家好，球铰支座上部与箱形门架头端下部相连，在端梁体下部两端设有第二行走台车，第二行走台车具有车轮，半门式取料机厂家，车轮支撑于上轨道上；在所述箱形门架的上部固定卷扬提升系统，所述刮板取料系统吊设在箱形门架下方，与卷扬提升系统的升降输出端连接。
圆形煤场门式刮板堆取料机经过几十年的发展，他以环保景观性能突出、安全制动化性能和场地小节约利用率高、储料量大、节能增效浪费小的优势和一种成熟、先进的散料存储方式被广泛的使用到电力、矿山、化工、港口、粮食等各种行业和领域，是各种散料连续搬运、装卸的移动机械设备。本文针对鄂温克发电厂一期新建工程，2X600MW超临界空冷机组施工的DQGY1200.60/1200.33门式刮板堆取料机为例系统详细的介绍了安装、调试施工中所遇到疑点、难点问题，进行科学分析并合理的应用到施工中。
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