取料臂每取完一层物料后，桥式刮板取料机报价，按预置的指令下降相应的高度（即相应的物料深度）并在相应的取料运行速度下，将料堆逐层取出，直至该料仓的物料全部取净。这种取料过程使堆料机按一定方式堆积起的物料再次得到均化。侧侧式刮板取料机对物料的适应性较强，取料机的取料运行速度采用驱动电机变频调速，通过调整取料运行速度来调节取料机的取料量。
圆形料场堆取料机由于其具有非常灵活的操作方式，有堆取料作业相互分开、互不干涉的特点，将在未来散装物料转运过程中占据着极为重要的地位。本文在论述圆形料场堆取料机发展现状的基础上，通过掌握圆形料场堆取料机的工艺要求，提出圆形料场堆取料机集散控制系统的设计原则，设计开发了符合圆形料场堆取料机工艺的控制系统。 基于圆形料场堆取料机的工作过程及工艺，开展圆形料场堆取料机的电气设计，确立集散型控制系统的设计思路。电气设计过程包括:电力负荷表的计算、电气原理图的设计、圆形料场堆取料机与中控室连锁保护等。依据圆形料场堆取料机输入输出信号多、就地元件数量大等特点确立集散型控制原则。 在圆形料场堆取料机控制系统硬件选型及辅助系统设计方面，本文所采用的控制系统控制器设备选用了美国AB公司的ControlLogix系列PLC，其强大的运算功能足够满足圆形料场堆取料机集散控制系统的设计要求。传动装置采用ABB公司的ACS800起升宏变频器，其特有的起升宏指令及DTC控制可以满足圆形料场堆取料机各大电机转矩要求。
本实用新型提供了一种桥式刮板取料机料耙滚轮清扫装置，包括安装板，桥式刮板取料机，顶板，弹簧，定位块，导向块及润滑块;所述的顶板和导向块安装在安装板上，导向块位于顶板的下方;所述的弹簧上端与顶板连接，弹簧的下端与定位块连接，所述的润滑块固定安装在定位块的底部，润滑块安装在导向块的导向槽中，润滑块的底部低于导向块的底部.本实用新型结构简单，制造成本低;本实用新型结构紧凑，桥式刮板取料机供应，可应用与各种滚轮式移动结构上，适应性好;本实用新型安装，维护方便，适用于设备的长时间持续工作，提高了设备的工作效率.
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