如今的全自动斗轮取料机，该框架是框架结构，从堆垛顶部向下进入斗轮，斗轮堆取料机供应，其分别固定安装在顶板的底面上从前端和后端，导向前导流板和后导流板，具有挡板两侧分别设有推拉控制装置，解决了这个问题斗轮取料机导向挡板，没有良好的地板载荷调节，造成资源损失和环境污染问题，与现有技术相比，滚轮无需车轮纵向切换，操作简单，并且需要旋转驱动构件，以此与所有控制滚轮的提取，结构简单，成本降低。
取料机主梁上设有液压驱动的松料装臵，行程4m的料耙覆盖了整个料堆断面，料耙的倾斜角是可调的。当物料的含水量或粘度大时，要适当手动调大料耙的倾斜角度，料耙的倾角比物料的休止角大1°~ 2°是适宜的。 当料耙以4m的行程往复运动时，均布在料耙平面上的耙齿拨动取料面上的物料使之下落到取料面的底部，斗轮堆取料机报价，被连续不断运行的取料机运走。 沿取料机主梁底面设臵着循环运行的刮板输送链，链条上均布安装有刮板，被料耙拨动滑落下来的物料进入运动着的刮板之间。经过刮板的连续运动，直至将物料刮入中心落料斗下面的出料皮带机上输出。 取料的过程是取料机行走、料耙和刮板三套驱动联动的过程。取料机工作行走的速度采用变频调速，通过行走调速来调整取料量
斗轮堆取料机采用无线控制，斗轮堆取料机，即利用无线信号传输使堆取料机正常工作。它主要包括主机和从机两个装置，分别安装在堆取料机和动力室上。在它们之间，通过无线方式建立接，从而形成无线通信网络，以便能够控制机器。
在堆取料机中，传统的方式是使用有线控制，即通过信号电缆控制机器。然而，由于堆取料机在工作过程中移动，拖动缆绳移动必然会带来一些问题和麻烦。因此，已经开发了一种新技术来解决这些问题，即无线控制。回收程序与传统的无线控制系统相比，其主要特点是:
( 1 )它具有抗干扰能力，因此也可以在恶劣条件下使用；
( 2 )可以预留多个界面，方便产品升级，斗轮堆取料机供应商，也可以现场调整；
( 3 )安装方便，操作简单，易于维护；
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