进一步的，在所述下轨道的两外侧设有侧向挡轮。
进一步的，所述刮板取料系统包括刮板臂架，半门式取料机供应，刮板臂架的尾部与固定端梁铰接，在刮板臂架的上下方各设置左右两条导槽，刮板臂架的上方中间和下方中间各设置一条防偏导槽，在上方和下方的左右导槽内安装输送链条，左右导槽之间的输送链条之间设置一个刮板，刮板的两侧边缘和底边缘镶有刮削刃，刮板上通过滚轮轴安装滚轮，滚轮支撑于导槽上；所述输送链条的两端分别绕设于传动链轮和主动链轮，主动链轮与驱动装置的动力输出端连接。
进一步的，所述刮板采用折线型的刮板。
进一步的，所述输送链条采用大节距套筒辊子输送链条，半门式取料机，节距为315mm，每两个节距设置一个刮板。
进一步的，在所述输送链条的尾部设置张紧装置。
进一步的，所述卷扬提升系统包括电动绞车，电动绞车的动力输出端通过钢丝绳连接刮板臂架。
进一步的，在所述箱形门架上设置平台扶梯，平台扶梯窄不小于800mm。
本实用新型具有以下优点：（1）适应环境要求，能够很好地替代现有的半轮式堆取料机；（2）降低采购成本；（3）半门式取料机比斗轮机结构简单，维修成本低；（4）结构牢靠，工作稳定。
新型的取料机，包括框架的角部设有滚轮，中心辊的每一侧连接到辊支撑件，半门式取料机公司，每个辊支撑轴和机器，已经通过连接框架的角齿轮轴，位于框架同一侧的两个外齿轮设有框架，两个齿轮分别与齿条啮合，两个齿轮位于齿轮的同一侧，两个框架通过连杆连接，以实现360°的旋转。
以往的取料机框架是框架结构，从堆垛顶部向下进入斗轮，其分别固定安装在顶板的底面上从前端和后端，导向前导流板和后导流板，具有挡板两侧分别设有推拉控制装置，解决了这个问题斗轮取料机导向挡板，没有良好的地板载荷调节，造成资源损失和环境污染问题。
配套这样的系统之后，取料机可全自动作业，效率远远高于人工作业的效率，避免了人工作业时误动作导致停机的情况，构建了全新的工作环境，降低操作人员的工作强度；低运营成本，半门式取料机价格，增加经济效益，获取人工作业无法实现的高附加产值。
与此同时，自动化的取料机有助于提高料场管理的自动化及信息化，使料场管理水平进一步提升；立新型的数字化、智能化堆场信息，为管理人员进行决策提供真实可靠的数据支持服务。
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